事情发生在3月份。
我们开的POLO车，车速是大概40码南北方向 ， 十字路口，过来的摩托车速度很快，东西方向 ，在我们鸣笛状态下，并未减速，而撞上我们的车 ，他的车是“飞”起来的。   （道路是水泥大村道，无任何交通牌，也无减速带）
后来交警判我们责任同等，双方都表示同意。
在出事后，我们自愿2次公垫付了13000元作为伤这的医疗费用 。事情过去有4个月， 伤者也在住院半月后出院，总医药费用大概16000 。但到目前为止，却不愿意了结此事，不愿出医药费用清单给我们。 所以，有关费用，我们也就没办法向保险公司申请赔偿。   昨天又与伤者家属协商，也提出了，我们承担所有医药费用的要求，他们却还是不愿意配合，居然提出按大行情，让我们出钱给他们的要求。
请问大律师，如果伤者一方还是继续坚持，我们有办法让保险公司理赔吗 ？如果我们要求与受伤方打官司，赢的把握有多大 ？ 
垫付的钱都没有收据，但是有证人。
另外，我们的POLO 买的是全保险，也交了第三方责任险。
盼复 ！

再问一下， 由于对方的伤是韧带断，现在动过一次手术，对方说 第二次手术需要明年动，所以照你说的，我们最快的起诉时间是后年吗 ？

同时，我们也问过保险公司，保险公司说保险赔偿是事故后2年后必须处理完，确实是这样的吗 ？如果到时候保险公司拒赔，我们是否又要起诉保险公司 ？

现在伤者已经基本康复，在出院后已经上班 ，但是他们还是以没有完全好为由拖着，不给我们发票等 ，同时还让我们再出2万完以解决此事，有点敲诈的行为 ，我们该怎么办 ？（这话是我们与他们谈判后未果，通过我们的第三调解员说出来的）。
　　　　　　　　

律师答复：对方超过一年未起诉的将丧失胜诉权，你方可自行到保险公司理赔。